一、齒輪減速電機常見故障分析
齒輪減速電機特征頻率主要包括軸頻，齒輪的嚙合頻率，軸承的內外圈，滾動體、保持架的頻率，它們與諧頻，邊頻相結合，成為對齒輪減速機故障判定的依據。造成齒輪振動故障的主要原因如下：
1.齒輪制造和安裝誤差引起的故障。齒輪在制造過程中存在誤差或由于裝配過程中產生的誤差，降低了齒輪的嚙合精度，導致齒輪的振動和噪聲增大，增大了齒輪的故障率，在頻譜圖上表現為嚙合頻率及其各次諧波幅值的變化。
2.齒輪自身固有運動（工作環境）引起的故障，齒輪在嚙合過程中，齒與齒連續沖擊使齒輪產生受迫振動，產生噪聲，在頻譜圖上表現為齒輪的嚙合頻率。
3.齒輪表面損傷故障，齒面磨損，齒輪由于齒面剝落，拉傷等缺陷發展到一定程度時，齒輪每轉 ， 圈就會相互撞擊1 次，產生明顯的沖擊現象.每一次撞擊相當于1 個脈沖激勵，脈沖響應函數為齒輪固有的衰減振動，從而構成了周期性較高頻率的沖擊振動信號，循環周期就是軸的旋轉周期，衰減振動頻率就是齒輪的固有頻率。齒面點蝕，崩齒，齒輪在嚙合過程中，尤其是因為齒輪磨損，齒隙增大時都會產生嚙合振動，振動頻率為齒輪嚙合頻率。例如：某點出現缺陷，如點蝕，崩齒’時，齒輪嚙合過程中產生短期的，加載，卸載，效應，產生幅值調整和頻率調整信號，其在頻域上表現為以嚙合頻率為中心，以軸的旋轉頻率為間距組譜線，即邊頻帶。
4.軸彎曲，旋轉軸當出現重度彎曲時，時域中通常會明顯地出現以一定時間為間隔的沖擊振動，邊帶數量多且密集。維護與維修
5.齒輪動不平衡，具有不平衡質量，或者偏心的齒輪在轉動過程中造成齒輪副的不穩定運行，在該不平衡力矩的激勵下，產生以調頻為主，調幅為輔的振動，將在嚙合頻率及其諧波兩側產生邊頻帶，受不平衡力的激勵，齒輪軸的旋轉頻率及其諧波的能量也有相應的增加。
6.齒輪箱內部松動，在轉速較低的升速與降速過程中會出現突然隨機劇烈聲響，在時域圖上表現為突然大幅度斷續上升，具有較大的隨機性，齒輪齒根出現裂紋，時域表現為以齒輪旋轉頻率為頻率的沖擊脈沖散其頻域特征是以旋轉頻率處出現諧波。
